工業(yè)機器人軸承磨損是軸承在使用過(guò)程中常見(jiàn)的設備問(wèn)題,主要是由軸承的金屬特性造成的:金屬雖然硬度高,但是退讓性差(變形后無(wú)法復原)、抗沖擊性能差、抗疲勞性能差,因此容易造成粘著(zhù)磨損、磨料磨損、疲勞磨損、微動(dòng)磨損等。大部分的軸承磨損不易察覺(jué),只有出現機器高溫、跳動(dòng)幅度大、異響等情況時(shí),才會(huì )引起察覺(jué),但是到人們發(fā)覺(jué)時(shí),多數軸承都已磨損,從而造成機器停機。

不通過(guò)拆卸檢查,即可識別或預測運轉中的工業(yè)機器人軸承有無(wú)故障,對提高生產(chǎn)率和經(jīng)濟性是十分重要的。

主要的識別方法如下:

(1)通過(guò)聲音進(jìn)行識別

通過(guò)聲音進(jìn)行識別需要有豐富的經(jīng)驗,必須經(jīng)過(guò)充分的訓練達到能夠識別工業(yè)機器人軸承聲音與非軸承聲音。為此,應盡量由專(zhuān)人來(lái)進(jìn)行這項工作,用聽(tīng)音器或聽(tīng)音棒貼在外殼上可清楚地聽(tīng)到軸承的聲音。

(2)通過(guò)工作溫度進(jìn)行識別

該方法屬比較識別法,僅限于用在運轉狀態(tài)不太變化的場(chǎng)合。為此,必須進(jìn)行溫度的連續記錄,工業(yè)機器人軸承出現故障時(shí),不僅溫度升高,還會(huì )出現不規則變化。

(2)通過(guò)狀態(tài)進(jìn)行識別

對潤滑劑采樣分析,通過(guò)其污濁程度是否混入異物或金屬粉末等進(jìn)行判斷。該方法對不能靠近觀(guān)察的薄壁軸承或大型軸承尤為有效。

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